DC Raditsch SBOT
Robot Sbot je navrhnutý pre riadenie 6 servomotorov. Ak chceme ovládať jednosmerné motorčeky, ktoré nemajú vlastnú zabudovanú elektroniku ako servá, potrebujeme radič. Jednou možnosťou je kúpiť si kvalitný a drahý radič, ktorý sa ovláda napr. cez I2C zbernicu (a stojí viac ako 30 libier), druhá možnosť je použiť napr. súčiastku 298N v cene asi 3 Eur, ktorú dostať priamo v GME. Na pripojenie tohto 15-nožičkového obodu, ktorý vie riadiť 2 jednosmerné motorčeky (teda meniť ich smer, zapnúť a vypnúť) potrebujeme pripojiť len dva 100nF kondenzátory, piny ENA, ENB môžeme pripojiť na PWM signál z procesora a ostatné piny, ktoré určujú smer motorov, na výsupné digitálne piny SBota. Keďže môžeme obetovať činné brzdenie, namiesto 2 pinov na riadenie smeru (IN1, IN2 a IN3, IN4) môžeme použiť len jeden a k radiču pridáme ešte jednoduchý tranzistorový invertor. Aby radič dobre zvládol aj zvýšenú záťaž pri rozbiehaní motorov, alebo náraze robota, pridáme ešte jeden velkokapacitný kondenzátor.
Výsledná schéma je na obrázku tu:
Obrázok 1. Schéma radiča.
A zostrojený radič vyzerá takto:
Obrázok 3. Radič zostrojený na skúšobnej doske, rozmery približne 5x7cm.
Testovací program pre robota SBot je tu:
