Mouse in Maze with robot E-Puck

E puck - devices

Na tejto súťaži pracujeme s robotom E-Puck. Je to robot s priemerom 7cm, výškou 5cm, hmotnosťou 200g, 8KB RAM a 144KB flash pamäťami, a jeho maximálna rýchlosť je 13cm/s. Viac info na http://en.wikipedia.org/wiki/E-puck_mobile_robot

Progress

Skompilovaný a do robota nahraný prvý vlastný testovací program

Pravidlá súťaže

http://www.robotika.sk/contest/2011/umouse.php

Ako začať

-> Nainštalovať najnovšiu verziu MPLAB IDE http://www.microchip.com/Microchip.WWW.SecureSoftwareList/secsoftwaredownload.aspx?device=en019469&lang=en&ReturnURL=http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en019469&part=SW007002#

-> Nainštalovať najnovšiu verziu kompilátora MPLAB C Compiler for dsPIC DSCs http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en535363

-> E-book getting started: http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=5:tutorials&Itemid=38

POZOR! Jedná sa o starú verziu, niektoré veci treba robiť ináč, dobrým zdrojom je tento link, na ktorom je popísané, 
čo konkrétne je uvedené nesprávne v príručke Getting Started: http://ssr.wikidot.com/cs198-e-pucks/

-> Aby sa program dal kopírovať do robota, je potrebné ešte nainštalovať súbor spomínaný aj v návode vyššie tinybld198, zo stránky http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/tinyblddownload.htm kde treba ešte kliknúť na odkaz Download Tiny PIC Bootloader.

-> EpuckMonitor - umožňuje ovládať robota cez GUI, občas blbne (nepodarilo sa nám zobraziť obraz z kamery, zakaždým to zamrzlo) http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=file&id=46:epuckmonitor&Itemid=38

-> Kompletné knižnice a vzorové programy (pre aktuálnu verziu MPLAB IDE) http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=file&id=42:e-puck-svn-snapshot&Itemid=38

Photos

E-puck

E-puck

E-puck