Parking of robots in Remotely-operated laboratory

Rospoznávanie pozície robotov - Je naprogramované (rozpoznávanie kruhov)

Rozpoznávanie orientácie šípky Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany) Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/ Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example