V-Rep simulation

Zadanie

Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.

V-Rep Pro Edu

Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu. Webová stránku programu http://www.coppeliarobotics.com/

Bug 2

Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.

Source Code

Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB

V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. sim.zip

Video Dokumentácia

Pri simulácii č.1 sme pridali do scény aj loptu ktorú môže robot tlačiť

Záver

Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.