Projekt EV3: Nájdi väčšiu krabicu

Zadanie

Vytvoril som robota, ktorý sa pohybuje v priestore a jeho úlohou je nájsť dve krabice a porovnať, ktorá z nich je väčšia.

[upraviť] Popis riešenia

Základom robota je základný výukový set. Robot sa v priestore pohybuje pomocou svetelného senzora, ktorý sleduje čiaru, ktorá je nalepená na zemi a je farebne výrazne odlišná. Súčasne IR senzor umiestnený na pravej strane robota sníma, či sa vedľa neho nachádza nejaký predmet. Ak predmet zbadá, vynuluje otáčky motora a začne počítať počet otáčok kolesa, ktoré treba na to, aby daný predmet (krabicu) obišiel. Ak svetelný senzor znova zbadá čiaru, robot sa otočí a vráti späť do východiskovej polohy. Začne sa posúvať vpred po čiare, kým nezaznamená ďalší predmet. Aby robot nezosnímal prvý predmet pohyb vpred je nastavený tak aby trval dlhšie ako keď prechádzal okolo prvej strany prvého predmetu. Ak robot narazí na druhý predmet opakuje sa to isté ako pri prvom. Na záver robot zastane, vyhodnotí, ktorý obvod bol väčší, teda aj krabica a podľa toho vydá zvukový signál. Ak bola väčšia prvá krabica pípne raz a ak druhá pípne dva krát.

[upraviť] Videodokumentácia

www.youtube.com/watch?v=Bu7iyd1USjI

www.youtube.com/watch?v=II93J_VV-WE