ROS - Andrej Zemanovič

From RoboWiki
Revision as of 16:12, 1 June 2017 by Robot (talk | contribs) (New page: ==Goal of project== Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota. ==Inšt...)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

Goal of project

Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota.

Inštalácia

Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation.