Projekt EV3: Počet závitov špirály, gyroskop

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Bernarda Kovalčinová
Škola: SPŠ elektrotechnická, Komenského 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017

Zadanie

Robot bude sledovať čiaru špirály a spočíta počet závitov špirály, ktorými prejde. Zastaví vtedy, ked na špirále zaznamená prekážku. Po zastavení vypíše, počet závitov,ktorými prešiel a zapípa toľkokrát, koľko závitov prešiel.Najprv bude toľko pípnutí, koľko celých závitov prešiel a potom iným tonom a rýchlejšie počet desatín závitu.

Popis riešenia

Robot na pozdĺžne zaparkovanie používa dva ultrazvukové senzory. Prvý ultrazvukový senzor slúži na detekciu voľného miesta na zaparkovanie. Pokiaľ senzor vyhodnotí, že medzera na zaparkovanie je dostatočná spustí sa procedúra na parkovanie, pokiaľ nie pokračuje v priamom smere a hľadá ďalšie parkovacie miesto. Procedúra na parkovanie využíva Gyroskop na správne natočenie do medzery na zaparkovanie. Na konci tejto procedúry robot využíva druhy ultrazvukový senzor, ktorý minimalizuje vzdialenosť od zadného zaparkovaného auta.