Nejaky projekt - moje meno

From RoboWiki
Revision as of 21:51, 25 June 2017 by Robot (talk | contribs) (ppridanie hardware)
Jump to: navigation, search

Cieľ projektu

Cieľom projektu je vytvoriť štvornohého robota ktorý sa za pomoci Deep Q-Network naučí chodiť dopredu.


Realizácia projektu

Hardware

Na zostrojenie robota boli použité nasledovné časti:

  • Arduino Uno R3
  • 4x micro servo
  • Ultrasonický senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04
  • Držiak batérií AA 4x
  • 4x NiHm batéria(1.2V, 2300 mah)
  • mini breadboard + vodiče na prepojenie jednotlivých častí

Vizualizácia obvodu je nasledovna

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Nejaky_projekt_-_moje_meno&oldid=8215"