Projekt EV3: Robot riadený farebnými značkami.

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Michal Copko
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017

Zadanie

Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.

Popis riešenia

Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: • Červená znamená otočku o 90° doľava • Modrá znamená otočku o 90% doprava • Zelená predstavuje záujmové pole, ktoré robot započíta • Čierna predstavuje stopku pre robota a ukončenie programu výpisom počtu záujmových polí

Podmienkou pre správne fungovanie programu je také zloženie ihriska, aby medzi ľubovoľnými dvoma štvorcami bol aspoň jeden biely štvorec.

Fotodokumentácia

Videodokumentácia

https://www.youtube.com/SvaEBGvi6N0

Download

program pre EV3