Projekt EV3: Vysokozdvižný vozík.

From RoboWiki
Revision as of 15:28, 26 August 2019 by Robot (talk | contribs) (Videodokumentácia)
Jump to: navigation, search

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Mgr. Róbert Szekula
Škola: ZŠ Jakubov
Dátum vypracovania: 26. 8. 2019


Zadanie

Robot simuluje prácu vysokozdvižného vozíka. Jeho úlohou je prísť ku krabici, vyložiť do nej náklad a zacúvať.


Popis riešenia

Robot EV3 sa pohybuje pomocou dvoch veľkých motorov, vzdialenosť od krabice (prekážky) zaznamenáva pomocou ultrasonického senzora a pásový dopravník sa pohybuje pomocou stredného motora. Konštrukcia robota je veľmi podobná základnej konštrukcii robotického autíčka (návod nájdete v softvéry LEGO MIENDSTROMS Education EV3). Robot sa pomaly pohybuje smerom ku krabici, keď sa nachádza 10 cm od krabice (zmerané pomocou ultrasonického senzora), tak zastane a dá náklad (farebná kocka) dolu. Následne prudko zacúva a tým sa zbaví nákladu, ktorý skončí v krabici.


Fotodokumentácia

Videodokumentácia

https://youtu.be/-VW28cUq8FQ