Robot

Poznáte nejakého robota?

• 

  Foto Lenin Estrada / Pexels

• 

  Foto Ed Wicks / Flickr

• Súbor:ELSA-DCDC SchemaZapojeniaC.jpg

  Skutočná realizácia (odpory R4-6 nezodpovedajú skutočnosti).

• Roboty vo filme
  • Robots https://youtu.be/p9X16KPOgFI
  • WALL-E https://youtu.be/pATSLKKeKVY
  • Transformers https://youtu.be/ZdQC7O9fA34?t=43
  • Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 https://youtu.be/VkO62A_CycU (at Oscar Night)
  • RoboCop Police Cyborg - https://youtu.be/6tC_5mp3udE?t=20
  • K.I.T.T. https://youtu.be/iQwlrEdka6Q?t=14

• Roboty v priemysle (tzv. manipulátory)
  • Automobilky (zváranie, lakovanie, prekladanie výrobkov)
    • Mercedes Benz Assembly line https://youtu.be/5pn8qAKL0V4,
    • Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE
    • Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
  • Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s
  • Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ
• Roboty v náročnom prostredí
  • Vesmír Mars Curiosity Rover https://youtu.be/P4boyXQuUIw?t=113
  • Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85
  • Prieskum sopiek - Dante https://youtu.be/JJ5mx5-PHIs
  • Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/KNHgeykDXFw, Opatrovateľské roboty)
  • Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...)
• Roboty v domácnosti
  • vysavače Roomba https://youtu.be/Yf8MuJUGLlI
  • kosačky Husquarna Automower https://youtu.be/BWjOvJUH0Tk
  • kuchynský robot? https://youtu.be/5afevNlSEgc NIE
• Autonómne automobily
  • Waymo (Google car) https://youtu.be/uHbMt6WDhQ8
  • Nvidia https://youtu.be/1W9q5SjaJTc
  • Lane assistance system https://youtu.be/QmAMO1tyhdk
• Realita, alebo fikcia?
  • Timo Boll vs. Kuka Robot https://youtu.be/tIIJME8-au8
  • Bosston Dynamics https://youtu.be/dKjCWfuvYxQ?t=148
  • Amazon Prime Air delivery drone https://youtu.be/98BIu9dpwHU alebo https://youtu.be/vNySOrI2Ny8

Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/

Čo je to robot?

Definícia:

Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:
je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných automatizačných aplikáciach.

Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.
Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto prostredí.

Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.

Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:
“I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”

500px

Zákony robotiky vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):

1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
2. Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
3. Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.

Vynálezcovia a objavitelia

• Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
• Isaac Asimov - Tri zákony robotiky
• Joseph Engelberger "The Father of Robotics"
• George D. Devol: The Inventor of the First Programmable Industrial Robot
• Marvin Minsky Was a Pioneer of Artificial Intelligence
• Ružena Bajcsy https://dennikn.sk/887590/legenda-robotiky-ruzena-bajcsy-obavam-sa-ze-sireniu-klamstiev-nezabranime-pomoze-len-kriticke-myslenie/
• Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
• Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/

Prečo sú roboty dôležité?