NXT Projekt: Vycentruj sa

Zadanie

Tento projekt, hoci to tak nemusí na prvý pohľad vyzerať, Vám môže dať zabrať.

zostrojte robota, ktorý dokáže ísť vpred a otáčať sa na mieste
pripevnite jeden ultrazvukový senzor, ktorý smeruje vpred
napíšte program, pomocou ktorého sa robot presunie do stredu obdĺžnikového ihriska obkoleseného stenami
začiatočná poloha robota a jeho smer môžu byť ľubovoľné, robot má vždy nájsť stred ihriska