Natural language interface for SBOT

SBOT robot

Cieľ

Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.

Postup

Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili jazyk C++ a MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať.

Ukážka časti programu pre SBOTa

  switch (buffer[0])
  {
     case 'a': printf("HELLO\n");
               break;
     case 's': printf("%d %d %d %d %d %d %d\n", adc_vals[0], adc_vals[1], bumper_stat(BUMPER_0), bumper_stat(BUMPER_1), bumper_stat(BUMPER_2), bumper_stat(BUMPER_3), adc_vals[2]);
               break;
     case 'f': sbot_forward();
               break;
     case 'p': sbot_stop();
               break;
     case 'l': sbot_left();
               break;	
     case 'r': sbot_right();
               break;	
     case 'b': sbot_back();
               break;
     case 'o': sbot_rotate();
               break;
     case 'z': zrychli();
               break;
     case 'j': skuska();
               break;
  }

Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez bluetooth z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.

Základné príkazy

• hello
• go
• left
• right
• rotate
• back
• stop
• wait
• status

Obrazová dokumentácia

Tu je niekoľko obrázkov z našej aplikácie a jedno krátke video.

Foto

Prvá beta verzia aplikácie

Finálna verzia aplikácie

Odľahčená verzia aplikácie

Video

Natural language for SBOT na YouTube

Zdrojové súbory

Stiahnite si zdojové súbory pre MS Visual Studio (PC časť) a pre ‎AVR Studio (SBOT časť).

Možnosti budúceho rozvoja

Do budúcna by sme chceli dosiahnuť aj implementáciu nasledujúcich rozšírení a príkazov.

Základné príkazy

• how are you
• draw circle
• park (vráti sa na východzie miesto)
• follow light
• follow line
• bypass obstacle

Rozširujúce príkazy

• 10cm
• faster
• slower
• closer
• until hit
• mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")

Spojky

• and
• then

Externé odkazy

IBM's Watson (iba pre zaujímavosť)
Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)