Navrh robota pre RoboCup 2009
co by mali mat nasi roboti
mali by byt 2 roboty (utocnik riadny a polobrankar/poloutocnik a jeden by mal byt optimalizovany pre rescue prip. dalsi robot ale to potom neviem ze co by mal mat) 1)kazdy by musi mat vlastnu riadiaciu jednotku,ktora: vie obsluhovat motor(vie menit smer otacania a aj rychlost) bude dostatocne vykonna bude mat dostatocnu ram aj rom pamat a bude programovatelna v original c,c++(ovladam v pohode,ale taketo veci som este nerobil a popravde ani neviem ako sa to robi,takze nejaka instruktaz bude potrebna) bude plne kompatibilna zo vsetkymi senzormi co budeme mat inac moze byt aka len chce. 2)kolieska a pohon: jednoznacne vsesmerove kolieska(nejaku kvalitku) a rad by som jedneho robota z troma a 2. zo styrmi kolieskami motory by mali byt na kazde koliesko jeden (+na dribler) a vsetky musia mat dostatocny vykon(rychle,silne,poriadna akceleracia...) 3)dribler,mal by byt na oboch robotoch a mal by byt spolahlivy a vykonny(dobre drzat loptu,aj pri otacani robota a tak) a mali by sme tu loptu nejako vediet vystrelit 4)senzory,tie by mali byt(na oboch robotoch): na videnie lopty-tak asi tam ta kamera nebude, skoda ale nieco co 100% vidi loptu a ma 360 stupnov rozhlad na zistenie natocenia: mali sme kompas a to nebolo moc ono,rad by som skusil pracovat z tym gyroskopom na zistenie si pozicie na ihrisku a prekazok:8ultrazvukov(v idealnej viske) dopredu a dozadu,do bokov a sikmo prip. este aj nejaky rozoznavac farby alebo niecoho dole na spodok(minimalne na tu rescue ale to skor nieco spolahlivejsie potrebujeme) 5)mali by mat nejaku poriadnu bateriu,nech to nieco vydrzi 6)pevna kostra: nejaky poriadny stit okolo,nieco o co sme sa pokusali do ciny ale najlepsie aj take vysoke a plne chraniace a pevne, idealne z kovu(ako to mali imc z kovu laserom vyrezane sa my lubilo by sme ich mohli poprosit alebo tak nieco skusit) a cle by to mohlo byt v tom kruhu tych 21 cm priemer a vahu musime splnit(dufam ze z tym nebude problem) co sa tyka nejakych riadacich algorytmov tak zaklady a taktiku mam uz premyslene(urcite lepsie nez ked sme sli do ciny) a nejake zakladne tahy robotov,ich spravanie a tak ale do toho je este daleko,najprv to musime postavit...
potom su to nie az tak potrebne veci , napr by som nechcel aby boli ti roboti len na robocup,by som tam chcel aj mozno bluetooth (keby sa dal) a mozno aj nejaky displej prip. usb rozhranie,proste taketo doplnky,upravy kez uz to bude fungovat,aby sme sa aj nieco naucili naviac a tak
čo potrebujeme:
- vyskúmať dribler
- nájsť vhodné všesmerové podvozky (kolieska + konštrukcia)
- nájsť vhodné motory
- nájsť radiče motorov
- vybrať riadiacu jednotku a naučiť sa ju programovať
- vybrať ultrazvukové senzory (napr. SRF08)
- počkať na rozhodnutie certifikovanej IR lopty a zohnať vhodné senzory
- svetelné senzory na podklad
linky:
plán činnosti:
- 13.10. - 20.10. získať tipy na riadiacu jednotku, motory, radiče motorov a podvozvok:
- dostupnosť
- cena
- vlastnosti
