Robot Otto očami začiatočníka - Patrik Modrovský

Úvod

Úlohov tohto projektu bolo úspešne zložiť robota Otto, konkrétne jeho modifikovanú verziu pridávajúcu ruky a pár dalších vylepšení. S robotikou som sa nikdy predtím nestretol a k výstavbe som využíval tento návod[1]. Miesto programovania choreografie som sa rozhodol že zhodnotím Otta a jeho výstavbu očami neskúseného stavitela robotov dúfajúc že tým pomôžem budúcim neskúsením stavitelom.

Môj Otto

Stavba

Staval som verziu vytlačenú na 3D tlačiarni. Stavba bola pomerne nenáročná, pričom samotné stavanie mi trvalo pár hodín. Nepotreboval som žiadne prehnane špecializované nástroje, avšak boli potrebné pomerne malé šrobováky, ktoré sa nevyskitujú v základnej výbave domácnosti až tak často. Návod mi prišiel pomerne dostatočný, avšak chýbala mi čast kde by sa vysvetlilo programovanie Arduina. To si však vysvetlujem tým, že návod bol pôvodne určený pre stavitelov s predchádzajucími skúsenosťami.

Pre informovanie čiťateľa, treba si stiahnuť z officiálnej stránky Arduina, Arduino IDE [2]. V nástrojoch treba vybrať používanú dosku (Arduino Nano) a processor ATmega328P (Old Bootloader), dalej treba po pripojení Arduina nainštalovať ovládače v správcovi zariadení a v IDE sa v nástrojoch pripojiť na správny port. Následne stačí napísať program a nahrať ho.

Hodnotenie dizajnu

Dizajn je pomerne jednoduchý a funkční, mám však k nemu niekolko výhrad, ktoré vyplývaju zo zmien v dizajne.

Pridanie rúk bol dobrý nápad, avšak jeich inštalácie je obtiažna a považujem ju za najtahšiu časť výstavby. Prospelo by keby mali ruky podobné prístupové otvory ako nohy, umožnujúce jednoduchý prístup ku skrutkám.

Dalej, dierka na drôtiky k rukám mi príde príliš malá. Všimol som si, že sa v nej drôtiky občas zaseknú, čo u môže viesť k jejich eventuelnému poškodeniu. Tento problém sa mi bohužial vyskytol po niekolkých dňoch po dokončení výstavby, keď mi obe ruky chvílu po sebe prestali reagovať, pričom ostatné servá fungujú nadalej bez problémov.

Pridaním nových komponentov začalo byť vo vnútry Otta pomerne stiesnene, aj keď to v súčastnej verzii nieje nevyhnutné, doporučil by som mierne zvýšenie spodnej polovice tela, ćím by sa zjednodušilo uloženie komponentov a uzavrenie Otta.

Zhrnutie

Napriek malým chybičkám dizajnu si myslím že robot Otto je ideálny projekt pre začiatočníkov v oblasti robotiky. Jeho výstavaje pomerne jednoduchá a rýchla. Otto funguje vinikajúco ako malá zábavka na sôl, vedľa monitoru, kotrú si človek raz za čas zapne a zabaví sa. Niekroré súčiastky síce vyžadujú prístup ku 3D tlačiarni, avšak v dnešnej dobe už existujú predajne umožnujúce si za poplatok dať niečo vytlačiť.