ZadanieBc20

Juraj Šlauka

Senzorový podsystém mobilného robota

Špecifikácia zadania:

Existujúci mobilný robot je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné navrhnúť a vyskúšať nový senzorový systém, ktorý by robotovi umožňoval riešiť jednoduché úlohy aj autonnómne.

Úlohy:

• oboznámte sa s konštrukciou a programovaním robota. Vyskúšajte svoje schopnosti ovládania robota jednoduchými fungujúcimi príkladmi.
• Vyberte vhodné typy senzorov pre robota a otestujte jednoúčelovými prípravkami ich funkciu.
• Navrhnite integrovanú prídavnú dosku pre robota, ktorou zrealizujete pripojenie senzorov k existujúcemu systému
• Navrhnite nový firmware integrujúci senzory do systému
• Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
• vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

User:Balogh