Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Acrob in maze, úloha) |
(→Komponenty robota) |
||
| Line 13: | Line 13: | ||
===Komponenty robota=== | ===Komponenty robota=== | ||
Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | ||
| + | - sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10 | ||
| + | |||
| + | Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | ||
| + | -rozsah 20-150cm | ||
| + | - zapojenie na analogovy (I/O?) | ||
Revision as of 15:05, 12 June 2013
=Acrob in maze
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
Komponenty robota
Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) - sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10
Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) -rozsah 20-150cm - zapojenie na analogovy (I/O?)
