Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Komponenty robota) |
(→Komponenty robota) |
||
| Line 12: | Line 12: | ||
===Komponenty robota=== | ===Komponenty robota=== | ||
| − | Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | + | :1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) |
| − | - sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10 | + | : - sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10 |
| − | + | : | |
| − | Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | + | :2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) |
| − | -rozsah 20-150cm | + | : - rozsah 20-150cm |
| − | - zapojenie na analogovy (I/O?) | + | : - zapojenie na analogovy (I/O?) |
| + | [[Image:robot-senzory.png|thumb]] | ||
Revision as of 15:09, 12 June 2013
=Acrob in maze
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- - sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- - rozsah 20-150cm
- - zapojenie na analogovy (I/O?)
