Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Komponenty robota) |
|||
| Line 20: | Line 20: | ||
: - zapojenie na analogovy (I/O?) pin | : - zapojenie na analogovy (I/O?) pin | ||
[[Image:robot-senzory.png|middle|325px|Komponenty robota]] | [[Image:robot-senzory.png|middle|325px|Komponenty robota]] | ||
| + | |||
| + | ==Programovanie a práca s Acrob-om== | ||
Revision as of 15:16, 12 June 2013
=Acrob in maze
Contents
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- - sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10
- - komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- - rozsah 20-150cm
- - zapojenie na analogovy (I/O?) pin
