Difference between revisions of "Acrob robot prejde bludisko, a program ďalej vizualizuje mapu bludiska na obrazovke (Michal Borčin & Barbora Zaťková)"
From RoboWiki
(New page: == Úvod == Našou úlohou bolo skonštruovať robota, ktorý prejde celé bludisko, a počas toho zaznamenáva údaje tak, aby sa bludisko dalo vykresliť na obrazovku. == Bludisko a ...) |
(→Bludisko a zapojenie robota) |
||
| Line 6: | Line 6: | ||
== Bludisko a zapojenie robota == | == Bludisko a zapojenie robota == | ||
Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny. | Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny. | ||
| + | |||
| + | Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa [tejto][http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008] schémy. | ||
Revision as of 11:28, 24 June 2013
Úvod
Našou úlohou bolo skonštruovať robota, ktorý prejde celé bludisko, a počas toho zaznamenáva údaje tak, aby sa bludisko dalo vykresliť na obrazovku.
Bludisko a zapojenie robota
Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.
Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa [tejto][1] schémy.
