Difference between revisions of "Acrob robot prejde bludisko, a program ďalej vizualizuje mapu bludiska na obrazovke (Michal Borčin & Barbora Zaťková)"

Revision as of 11:29, 24 June 2013

Našou úlohou bolo skonštruovať robota, ktorý prejde celé bludisko, a počas toho zaznamenáva údaje tak, aby sa bludisko dalo vykresliť na obrazovku.

Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.

Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa tejto http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008 schémy.

Revision as of 11:28, 24 June 2013 (view source) Robot (talk \| contribs) (→‎Bludisko a zapojenie robota) ← Older edit		Revision as of 11:29, 24 June 2013 (view source) Robot (talk \| contribs) (→‎Bludisko a zapojenie robota) Newer edit →
Line 7:		Line 7:
	Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.		Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.

−	Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa ~~[][~~tejto http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008] schémy.	+	Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa tejto http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008 schémy.