Difference between revisions of "Acrob robot prejde bludisko, a program ďalej vizualizuje mapu bludiska na obrazovke (Michal Borčin & Barbora Zaťková)"
From RoboWiki
(→Bludisko a zapojenie robota) |
(→Bludisko a zapojenie robota) |
||
| Line 7: | Line 7: | ||
Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny. | Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny. | ||
| − | Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa nasledujúcej schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008. | + | Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa nasledujúcej schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008. Pomocou týchto senzorov sme naprogramovali sledovanie čiary. |
--FOTO-- | --FOTO-- | ||
| Line 13: | Line 13: | ||
--FOTO-- | --FOTO-- | ||
| − | Zapojili sme aj jeden pushbutton, pomocou ktorého | + | Zapojili sme aj jeden pushbutton, pomocou ktorého sme vypisovali údaje. Zapojili sme ho pomocou tejto schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob004. |
Revision as of 11:36, 24 June 2013
Úvod
Našou úlohou bolo skonštruovať robota, ktorý prejde celé bludisko, a počas toho zaznamenáva údaje tak, aby sa bludisko dalo vykresliť na obrazovku.
Bludisko a zapojenie robota
Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.
Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa nasledujúcej schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008. Pomocou týchto senzorov sme naprogramovali sledovanie čiary.
--FOTO--
--FOTO--
Zapojili sme aj jeden pushbutton, pomocou ktorého sme vypisovali údaje. Zapojili sme ho pomocou tejto schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob004.
