Acrob robot prejde bludisko, a program ďalej vizualizuje mapu bludiska na obrazovke (Michal Borčin & Barbora Zaťková)

From RoboWiki

Revision as of 11:36, 24 June 2013 by Robot (talk | contribs) (→‎Bludisko a zapojenie robota)

(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)

Jump to: navigation, search

Úvod

Našou úlohou bolo skonštruovať robota, ktorý prejde celé bludisko, a počas toho zaznamenáva údaje tak, aby sa bludisko dalo vykresliť na obrazovku.

Bludisko a zapojenie robota

Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.

Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa nasledujúcej schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008. Pomocou týchto senzorov sme naprogramovali sledovanie čiary.

--FOTO--

--FOTO--

Zapojili sme aj jeden pushbutton, pomocou ktorého sme vypisovali údaje. Zapojili sme ho pomocou tejto schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob004.

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Acrob_robot_prejde_bludisko,_a_program_ďalej_vizualizuje_mapu_bludiska_na_obrazovke_(Michal_Borčin_%26_Barbora_Zaťková)&oldid=6680"

Navigation menu