Difference between revisions of "Autonómne autodráhové autíčko"
m |
|||
| Line 24: | Line 24: | ||
Dokumentácia je voľne prístupná na [http://hw.cz/frc2009 stránkach súťaže] a obsahuje okrem | Dokumentácia je voľne prístupná na [http://hw.cz/frc2009 stránkach súťaže] a obsahuje okrem | ||
iného aj: | iného aj: | ||
| − | * [[Media:frc_Schematics.pdf Schému zapojenia]] | + | * [[Media:frc_Schematics.pdf|Schému zapojenia]] |
* Plošný spoj | * Plošný spoj | ||
* [[frc_Demo.c Ukážkový program]] | * [[frc_Demo.c Ukážkový program]] | ||
Latest revision as of 23:49, 24 March 2009
Autíčko, ktoré je cieľom súťaže Freescale Race Challenge je bežné auto z autodráhy Faro, doplnené elektronikou a senzormi, ktoré umožnia jeho úplne samostatnú jazdu po dráhe.
Doštička s elektronikou bola vyvinutá firmou Freescale a obsahuje
- mikrokontrolér S08JM32
- akcelerometer MMA7361
- integrovaný H-most MCZ33887
- seriovú EEPROM 24AA512
Expanzný konektor na plošnom spoji umožňuje rozšírenie o ďalšie komponenty podľa toho, čo si súťažiaci vymyslia. Programovací konektor umožňuje ladenie a programovanie procesora na doske.
Použitý 8-bitový procesor S08JM patrí do rodiny Flexis a existuje k nemu "dvojička" MCF51JM - v rovnakom puzdre, s rovnakým rozmiestnením vývodov a s rovnakými perifériami, ale s 32-bitovým jadrom ColdFire a väčším pamäťovým priestoroem. Dvere k vyšším výkonom sú teda otvorené.
Dokumentácia je voľne prístupná na stránkach súťaže a obsahuje okrem iného aj:
- Schému zapojenia
- Plošný spoj
- frc_Demo.c Ukážkový program
