Evolution of shapes with Open Dynamics Engine (Bečvarová Ľuboslava)

Úvod

Mojou úlohou bolo vytvoriť simuláciu evolúcie, kde genotypom je tvar. ten sa mal postupne vyvíjať tak, aby robot pri pohybe dosahoval čo najväčšiu rýchlosť.

ODE

Pri svojej práci som použila ODE. Je to open-source knižnica, ktorá slúži na simuláciu dynamiky pevných predmetov. Knižnica je plne funkčná, stabilná, vyspelá a platformovo nezávislá, ktorá je jednoducho použiteľná s C/C++ API. Má pokročilé kĺby a integrovanú detekciu kolízií s trením. ODE je užitočné pre simuláciu vozidiel, objektov vo virtuálnych prostrediach alebo virtuálnych bytostí. V súčastnosti sa používa v mnohých počítačových hrách, 3D nástrojoch pre tvorbu a v simulačných nástrojoch.