Difference between revisions of "Filtre"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(Plávajúci priemer)
Line 8: Line 8:
  
 
<source lang="octave">
 
<source lang="octave">
%  
+
% Funkcia pocita plavajuci priemer nad vektorom
% Verzia 1.0 na prvy pokus 5. 6. 2008 R.B.
+
%  
%
+
% Verzia 0.2 doplneny help
 +
% Verzia 0.1 prvy pokus 5. 6. 2008 Richard Balogh
 +
 
 
   
 
   
function y = movingaverage (x, M)
+
function y = movingaverage (x, M)
  
 
% MOVINGAVERAGE Vypocita plavajuci priemer dlzky M na vektore x  
 
% MOVINGAVERAGE Vypocita plavajuci priemer dlzky M na vektore x  
%      FLIPUD(X) returns X with columns preserved and rows flipped
 
%      in the up/down direction.  For example,
 
 
%
 
%
 
%  x je vstupny vektor, ktory filtrujeme
 
%  x je vstupny vektor, ktory filtrujeme

Revision as of 13:58, 19 June 2008


Moving Average Filter

Plávajúci priemer

% Funkcia pocita plavajuci priemer nad vektorom
% 
% Verzia 0.2 doplneny help
% Verzia 0.1 prvy pokus 5. 6. 2008 Richard Balogh 

 
function y = movingaverage (x, M)

% MOVINGAVERAGE Vypocita plavajuci priemer dlzky M na vektore x 
%
%  x je vstupny vektor, ktory filtrujeme
%  M je rad filtra, kolko clenov priemerujeme
 
 y=[zeros(1,M-1) x];     % predlzime vektor o M-1 nul na zaciatku
                         % aby sa aj prva hodnota zaratala do priemeru
 for i=1 : length(x)
  y(i) = sum( y( i : (i+M-1) ) );       % spocitavame M-tice
 endfor
  
 y=y/M;                                 % napokon to vydelime
 
 y=y(1:length(x));                      % a vektor zasa skratime o ten 
                                        % pridavok, lenze na konci
 
 endfunction

Download: movingaverage.m

Príklad použitia

% Priklad na pouzivanie MA filtra:

SignalSinus=sin(linspace(1,6*pi,300))
 

% Najprv sa pozrime, ako poskodi MA filter povodny harmonicky
% signal pri roznych velkostiach okienka:

plot(SignalSinus);  hold on;
plot(movingaverage(SignalSinus,5));
plot(movingaverage(SignalSinus,25));
plot(movingaverage(SignalSinus,100));


% Teraz uz naozaj ideme filtrovat. Vidno, ze ak jed MA filter
% normalny cisty signal mierne tlmi, tuto sa to neprejavi, pretoze
% sum niektore hodnoty rozhodi aj smerom nahor, aj nadol. Takze
% vyfiltrovany sinus je niekedy aj vacsi ako povodny... 

clg;

noise    = 0 + 0.1 * randn(size(SignalSinus)); % \mu = 0, \sigma = 0.1

plot(SignalSinus+noise); hold on;
plot(movingaverage(SignalSinus+noise,10),"r");
plot(SignalSinus,"g");



% Teraz ideme filtrovat realne data z teplomera:

clg;
data; % nacita vektor temperature s teplotami:


t1 = movingaverage(temperature(:,2)',10);  % skus rozlicne M = 10, 30, 100
plot(t1);
hold on;
plot(temperature(:,2),"g");


MAexample.m data.m


MA-TimeChar.jpg


MA-FreqChar.jpg