Difference between revisions of "Jupiter-pohyb po fakulte - Tomáš Vikiszály"
| Line 11: | Line 11: | ||
[[https://youtube.com/shorts/E6hdtQHYf1A?feature=share Pohyb Jupitera po chodbe]] | [[https://youtube.com/shorts/E6hdtQHYf1A?feature=share Pohyb Jupitera po chodbe]] | ||
| + | |||
[[https://youtube.com/shorts/2sH7js4KSmo?feature=share Pohyb Jupitera po úzkej chodbe]] | [[https://youtube.com/shorts/2sH7js4KSmo?feature=share Pohyb Jupitera po úzkej chodbe]] | ||
| + | |||
[[https://youtube.com/shorts/NwYeLGEzrIA?feature=share Pohyb Jupitera a odbočenie do úzkych dverí]] | [[https://youtube.com/shorts/NwYeLGEzrIA?feature=share Pohyb Jupitera a odbočenie do úzkych dverí]] | ||
| + | |||
[[https://youtube.com/shorts/FlgLHKCUUdE?feature=share Pohyb Jupitera po chodbe a následná zmena smeru]] | [[https://youtube.com/shorts/FlgLHKCUUdE?feature=share Pohyb Jupitera po chodbe a následná zmena smeru]] | ||
| + | |||
[[https://youtube.com/shorts/WAiaKNiIqBs?feature=share Prechod Jupitera cez široké dvere]] | [[https://youtube.com/shorts/WAiaKNiIqBs?feature=share Prechod Jupitera cez široké dvere]] | ||
| + | |||
[[https://youtube.com/shorts/bBzOZwLXL9g?feature=share Prechod Jupitera cez úzke dvere]] | [[https://youtube.com/shorts/bBzOZwLXL9g?feature=share Prechod Jupitera cez úzke dvere]] | ||
| + | |||
[[https://youtube.com/shorts/qWjMX3hN3gQ?feature=share Prechod Jupitera cez úzku chodbu a následná zmena smeru]] | [[https://youtube.com/shorts/qWjMX3hN3gQ?feature=share Prechod Jupitera cez úzku chodbu a následná zmena smeru]] | ||
| + | |||
Jupiter disponuje 360° laserom, cez ktorý nepretržite dostáva informáciu ako veľmi sú vzdialené objekty daným smerom (0/360°je pred ním). | Jupiter disponuje 360° laserom, cez ktorý nepretržite dostáva informáciu ako veľmi sú vzdialené objekty daným smerom (0/360°je pred ním). | ||
| + | |||
Môj program prepočítava určité výseky tohto videnia a podľa nich sa riadi. | Môj program prepočítava určité výseky tohto videnia a podľa nich sa riadi. | ||
1. časť pred ním - dáva pozor na to aby nenarazil priamo do prekážky. | 1. časť pred ním - dáva pozor na to aby nenarazil priamo do prekážky. | ||
| + | |||
2. časť je 90° naľavo - zisťuje či došiel na miesto, kde je možno odbočiť doľava. | 2. časť je 90° naľavo - zisťuje či došiel na miesto, kde je možno odbočiť doľava. | ||
| + | |||
3. časť je cca 65-80 - dáva dôraz na to, aby sa držal robot uprostred chodby a nenarazil (nešúchol sa) bokom. | 3. časť je cca 65-80 - dáva dôraz na to, aby sa držal robot uprostred chodby a nenarazil (nešúchol sa) bokom. | ||
Revision as of 16:16, 23 January 2023
Cieľ projektu
Cieľom projektu bolo spoznať ako pracovať s Jupiterom a následne naprogramovať jednoduchý pohyb po priestore chodieb katedry informatiky na fakulte FMFI UK.
Realizácia projektu
Jupiter mal veľa užitočných funkcii naprogramovaných, čiže mojou úlohou bolo pochopiť ich správanie, upraviť a následne pospájať do celku tak, aby robili práve to, čo som potreboval.
Značnú časť kódu som prevzal od kolegu Patrika Homolu.
[Pohyb Jupitera po úzkej chodbe]
[Pohyb Jupitera a odbočenie do úzkych dverí]
[Pohyb Jupitera po chodbe a následná zmena smeru]
[Prechod Jupitera cez široké dvere]
[Prechod Jupitera cez úzke dvere]
[Prechod Jupitera cez úzku chodbu a následná zmena smeru]
Jupiter disponuje 360° laserom, cez ktorý nepretržite dostáva informáciu ako veľmi sú vzdialené objekty daným smerom (0/360°je pred ním).
Môj program prepočítava určité výseky tohto videnia a podľa nich sa riadi.
1. časť pred ním - dáva pozor na to aby nenarazil priamo do prekážky.
2. časť je 90° naľavo - zisťuje či došiel na miesto, kde je možno odbočiť doľava.
3. časť je cca 65-80 - dáva dôraz na to, aby sa držal robot uprostred chodby a nenarazil (nešúchol sa) bokom.
