Difference between revisions of "Jupiter-pohyb po fakulte - Tomáš Vikiszály"
| Line 33: | Line 33: | ||
2. časť je 90° naľavo - zisťuje či došiel na miesto, kde je možno odbočiť doľava. | 2. časť je 90° naľavo - zisťuje či došiel na miesto, kde je možno odbočiť doľava. | ||
| − | 3. časť je cca | + | 3. časť je cca 20° - 60° - dáva dôraz na to, aby sa držal robot uprostred chodby a nenarazil (nešúchol sa) bokom. |
== Súbory s celým kódom i inštrukciami ako ho nainštalovať == | == Súbory s celým kódom i inštrukciami ako ho nainštalovať == | ||
[[https://github.com/TomasTatra/Jupiter.git Link na GitHub]] | [[https://github.com/TomasTatra/Jupiter.git Link na GitHub]] | ||
Revision as of 16:18, 23 January 2023
Cieľ projektu
Cieľom projektu bolo spoznať ako pracovať s Jupiterom a následne naprogramovať jednoduchý pohyb po priestore chodieb katedry informatiky na fakulte FMFI UK.
Realizácia projektu
Jupiter mal veľa užitočných funkcii naprogramovaných, čiže mojou úlohou bolo pochopiť ich správanie, upraviť a následne pospájať do celku tak, aby robili práve to, čo som potreboval.
Značnú časť kódu som prevzal od kolegu Patrika Homolu.
[Pohyb Jupitera po úzkej chodbe]
[Pohyb Jupitera a odbočenie do úzkych dverí]
[Pohyb Jupitera po chodbe a následná zmena smeru]
[Prechod Jupitera cez široké dvere]
[Prechod Jupitera cez úzke dvere]
[Prechod Jupitera cez úzku chodbu a následná zmena smeru]
Jupiter disponuje 360° laserom, cez ktorý nepretržite dostáva informáciu ako veľmi sú vzdialené objekty daným smerom (0/360°je pred ním).
Môj program prepočítava určité výseky tohto videnia a podľa nich sa riadi.
1. časť pred ním - dáva pozor na to aby nenarazil priamo do prekážky.
2. časť je 90° naľavo - zisťuje či došiel na miesto, kde je možno odbočiť doľava.
3. časť je cca 20° - 60° - dáva dôraz na to, aby sa držal robot uprostred chodby a nenarazil (nešúchol sa) bokom.
