Difference between revisions of "Kamko"
From RoboWiki
| Line 2: | Line 2: | ||
* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore | * urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore | ||
| − | + | a pohybuje sa v scéne bez tunelov. | |
* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej | * vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej | ||
| − | + | uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu | |
| − | + | - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu) | |
* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) | * LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) | ||
| − | + | vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, | |
| − | + | umiestniť ju hore nad scénou | |
| − | + | a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC | |
| − | + | (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť) | |
* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje | * komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje | ||
Revision as of 11:35, 11 September 2007
Postup
- urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore
a pohybuje sa v scéne bez tunelov.
- vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej
uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)
- LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli)
vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, umiestniť ju hore nad scénou a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)
- komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje
podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM
- do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery
a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe. Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii 1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !
- na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision
