View source for LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)

Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.

[[Image:1.jpg]]     [[Image:2.jpg]]



'''Sada cvičení:'''

- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu

- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice

- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima

- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka

- Vytvorenie kružnice

- Vytvorenie Archimedovej špirály

__NOTOC__


== Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu ==

'''Princíp:''' Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice.

<youtube>up33zCnG4tE</youtube>

[[Image:priemer1.jpg]][[Image:priemer2.jpg]][[Image:priemer3.jpg]][[Image:priemer4.jpg]]

'''Program na stiahnutie:''' [[Media:kuh1.rbt]]


== Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice ==

'''Princíp:''' Robot prechádza cez kružnicu a po prvom zázname zo svetelného senzoru začína merať otáčky. Zastaví sa pri druhom zázname zo svetelného senzora, keď znovu narazí na druhú stranu kružnice. Zmeranú vzdialenosť si uloží. Otočí sa o 90 stupňov a ide rovno až pokým opäť neprejde cez kružnicu. Túto vzdialenosť opäť meria. Na základe týchto dvoch vzdialeností a znalosti Pytagorovej vety vieme vypočítať priemer a polomer kružnice.

[[Image:priemerT1.png]]    [[Image:priemerT2.png]]    [[Image:priemerT3.png]]


'''Program na stiahnutie:''' [[Media:kuh2.rbt]]


== Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima ==

'''Princíp:''' Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.

[[Image:minimum1.png]]    [[Image:minimum2.png]]

[[Image:rieka11.jpg]]  [[Image:rieka12.jpg]]  [[Image:rieka13.jpg]]

'''Program na stiahnutie:''' [[Media:kuh2.rbt]]


== Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka ==

'''Princíp:''' Robot otočí hlavicou s ultrasonickým senzorom a zmeria vzdialenosť od objektu. Následne sa pohne vpred o určitú vzdialenosť, ktorú vypočíta na základe informácií z otáčkového senzora. Následne pomocou ultrasonického senzora opäť vypočíta vzdialenosť k objektu. Takto máme všetky 3 strany trojuholníka a na základe nich vypočítame výšku.

'''Program na stiahnutie:'''


== Vytvorenie kružnice ==

'''Princíp:''' V tejto úlohe ide o nastavenie pomeru otáčania kolies tak, aby robot opísal kružnicu.

[[Image:kruznica.jpg]]

'''Program na stiahnutie:''' [http://uloz.to/xPrMjJBZ/kruh1-rbt]


== Vytvorenie Archimedovej špirály ==

'''Princíp:''' Ide o podobný príklad ako v predchádzajúcom bode, no v tomto bode musíme vytvoriť špirálu. Polomer Archimedovej špirály rastie lineárne s veľkosťou uhlu. Tým pádom je nutné nastavenie robota na neustále zväčšovanie polomeru, tzn. vyrovnávanie pomeru otáčok kolies.

'''Program na stiahnutie:'''