Difference between revisions of "LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)"
| Line 17: | Line 17: | ||
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály | - Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály | ||
| − | |||
| − | |||
Revision as of 15:52, 17 June 2014
Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.
Sada cvičení:
- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý meria stále a výslednú vzdialenosť určí výberom minima
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu 2 uhlov a jednej strany trojuholníka
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie kružnice s daným polomerom
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály
Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý stále meria a výslednú vzdialenosť určí výberom minima:
Princíp: Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.
Program na stiahnutie: [1]
