LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)

Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.

Sada cvičení:

- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu

- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice

- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý meria stále a výslednú vzdialenosť určí výberom minima

- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka

- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu 2 uhlov a jednej strany trojuholníka

- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie kružnice s daným polomerom

- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály

Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu

Princíp: Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice.

Program na stiahnutie:

Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý stále meria a výslednú vzdialenosť určí výberom minima:

Princíp: Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.

Program na stiahnutie: [1]