Difference between revisions of "LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)"
| Line 16: | Line 16: | ||
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály | - Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály | ||
| + | |||
| Line 33: | Line 34: | ||
| − | == Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima | + | == Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima == |
Revision as of 16:24, 17 June 2014
Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.
Sada cvičení:
- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu 2 uhlov a jednej strany trojuholníka
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie kružnice s daným polomerom
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály
Contents
Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
Princíp: Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice.
Program na stiahnutie:
Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
Princíp: Robot prechádza cez kružnicu a po prvom zázname zo svetelného senzoru začína merať otáčky. Zastaví sa pri druhom zázname zo svetelného senzora, keď znovu narazí na druhú stranu kružnice. Zmeranú vzdialenosť si uloží. Otočí sa o 90 stupňov a ide rovno až pokým opäť neprejde cez kružnicu. Túto vzdialenosť opäť meria. Na základe týchto dvoch vzdialeností a znalosti Pytagorovej vety vieme vypočítať priemer a polomer kružnice.
Program na stiahnutie:
Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima
Princíp: Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.
Program na stiahnutie: [1]
Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
Princíp: Robot otočí hlavicou s ultrasonickým senzorom a zmeria vzdialenosť od objektu. Následne sa pohne vpred o určitú vzdialenosť, ktorú vypočíta na základe informácií z otáčkového senzora. Následne pomocou ultrasonického senzora opäť vypočíta vzdialenosť k objektu. Takto máme všetky 3 strany trojuholníka a na základe nich vypočítame výšku.
Program na stiahnutie:
