Difference between revisions of "LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)"
| Line 10: | Line 10: | ||
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka | - Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka | ||
| − | |||
| − | |||
- Vytvorenie kružnice | - Vytvorenie kružnice | ||
| Line 17: | Line 15: | ||
- Vytvorenie Archimedovej špirály | - Vytvorenie Archimedovej špirály | ||
| + | |||
| + | __NOTOC__ | ||
| Line 47: | Line 47: | ||
'''Princíp:''' Robot otočí hlavicou s ultrasonickým senzorom a zmeria vzdialenosť od objektu. Následne sa pohne vpred o určitú vzdialenosť, ktorú vypočíta na základe informácií z otáčkového senzora. Následne pomocou ultrasonického senzora opäť vypočíta vzdialenosť k objektu. Takto máme všetky 3 strany trojuholníka a na základe nich vypočítame výšku. | '''Princíp:''' Robot otočí hlavicou s ultrasonickým senzorom a zmeria vzdialenosť od objektu. Následne sa pohne vpred o určitú vzdialenosť, ktorú vypočíta na základe informácií z otáčkového senzora. Následne pomocou ultrasonického senzora opäť vypočíta vzdialenosť k objektu. Takto máme všetky 3 strany trojuholníka a na základe nich vypočítame výšku. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
'''Program na stiahnutie:''' | '''Program na stiahnutie:''' | ||
Revision as of 00:12, 18 June 2014
Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.
Sada cvičení:
- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
- Vytvorenie kružnice
- Vytvorenie Archimedovej špirály
Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
Princíp: Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice.
Program na stiahnutie:
Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
Princíp: Robot prechádza cez kružnicu a po prvom zázname zo svetelného senzoru začína merať otáčky. Zastaví sa pri druhom zázname zo svetelného senzora, keď znovu narazí na druhú stranu kružnice. Zmeranú vzdialenosť si uloží. Otočí sa o 90 stupňov a ide rovno až pokým opäť neprejde cez kružnicu. Túto vzdialenosť opäť meria. Na základe týchto dvoch vzdialeností a znalosti Pytagorovej vety vieme vypočítať priemer a polomer kružnice.
Program na stiahnutie:
Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima
Princíp: Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.
Program na stiahnutie: [1]
Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
Princíp: Robot otočí hlavicou s ultrasonickým senzorom a zmeria vzdialenosť od objektu. Následne sa pohne vpred o určitú vzdialenosť, ktorú vypočíta na základe informácií z otáčkového senzora. Následne pomocou ultrasonického senzora opäť vypočíta vzdialenosť k objektu. Takto máme všetky 3 strany trojuholníka a na základe nich vypočítame výšku.
Program na stiahnutie:
Vytvorenie kružnice
Princíp: V tejto úlohe ide o nastavenie pomeru otáčania kolies tak, aby robot opísal kružnicu.
Program na stiahnutie:
Vytvorenie Archimedovej špirály
Princíp: Ide o podobný príklad ako v predchádzajúcom bode, no v tomto bode musíme vytvoriť špirálu. Polomer Archimedovej špirály rastie lineárne s veľkosťou uhlu. Tým pádom je nutné nastavenie robota na neustále zväčšovanie polomeru, tzn. vyrovnávanie pomeru otáčok kolies.
Program na stiahnutie:
