Difference between revisions of "Lego Spike Prime - Klára Senderáková, Štefan Beluško"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 20: Line 20:
 
[[Image:Snímka_obrazovky_2024-02-11_o_20.38.48.png|300px]]
 
[[Image:Snímka_obrazovky_2024-02-11_o_20.38.48.png|300px]]
  
 +
== Článok o robotovi ==
 +
* [https://www.researchgate.net/publication/373364858_DESIGN_AND_DEVELOPMENT_OF_GARBAGE_COLLECTING_ROBOT Collecting Robot]
  
  

Revision as of 22:19, 14 February 2024

Popis úlohy

Cieľom hry a teda úlohou robota je pozbierať čo najviac žltých kociek v čo najrýchlejšom čase. Prvý hráč rozmiestni kocky a prekážky. Druhý hráč pri spustení programu nastaví vzdialenosť s ktorou sa robot pokúša obísť prekážky. Čím menšia vzdialenosť – tým častejšie musí robot skontrolovať, či už dokáže obísť prekážku a teda tým je presnejší, no zároveň aj pomalší. Robot chodí po ploche a zbiera žlté kocky, ktoré vynáša von z poľa. Hra končí keď robot vezme červenú – poslednú kocku. Po skončení hry vypíše robot čas, v ktorom pozbieral kocky.


Manual1.jpg Manual2.jpg


Video


Kód

Snímka obrazovky 2024-02-11 o 20.26.17.png Snímka obrazovky3.png Snímka obrazovky2.png Snímka obrazovky 2024-02-11 o 20.38.42.png Snímka obrazovky 2024-02-11 o 20.38.48.png

Článok o robotovi


Návod na stavbu