Difference between revisions of "Lego Spike Prime - Klára Senderáková, Štefan Beluško"
(→Článok o robotovi) |
(→Článok o robotovi) |
||
| Line 23: | Line 23: | ||
* [https://www.researchgate.net/publication/373364858_DESIGN_AND_DEVELOPMENT_OF_GARBAGE_COLLECTING_ROBOT Collecting Robot] | * [https://www.researchgate.net/publication/373364858_DESIGN_AND_DEVELOPMENT_OF_GARBAGE_COLLECTING_ROBOT Collecting Robot] | ||
| − | Článok "Design and Development of Garbage Collecting Robot" sa zaoberá vývojom robota na zber odpadu, ktorý je navrhnutý na zlepšenie spracovania a zberu odpadu. Využíva Arduino mikrokontroléry a Bluetooth pre diaľkové ovládanie, čím zvyšuje efektivitu a bezpečnosť zberu odpadu. Robot má robotickú ruku, ktorá efektívne zbiera pevný odpad, a riadi sa kamerou na monitorovanie a navigáciu v prostredí. Tento projekt sa snaží riešiť problémy súčasných metód zberu odpadu tým, že ponúka automatizované riešenie, ktoré môže pracovať v rôznych podmienkach a prostrediach. Jeho implementácia by mohla prispieť k ochrane životného prostredia, zlepšeniu verejnej hygieny | + | Článok "Design and Development of Garbage Collecting Robot" sa zaoberá vývojom robota na zber odpadu, ktorý je navrhnutý na zlepšenie spracovania a zberu odpadu. Využíva Arduino mikrokontroléry a Bluetooth pre diaľkové ovládanie, čím zvyšuje efektivitu a bezpečnosť zberu odpadu. Robot má robotickú ruku, ktorá efektívne zbiera pevný odpad, a riadi sa kamerou na monitorovanie a navigáciu v prostredí. Tento projekt sa snaží riešiť problémy súčasných metód zberu odpadu tým, že ponúka automatizované riešenie, ktoré môže pracovať v rôznych podmienkach a prostrediach. Sľubuje zvýšenie efektivity pri zbere odpadu, ale tiež zníženie nákladov a zdravotných rizík spojených s tradičnými metódami spracovania odpadu. Jeho implementácia by mohla prispieť k ochrane životného prostredia, zlepšeniu verejnej hygieny. Projekt vytvára priestor pre rozvoj v oblasti robotiky a automatizácie procesov spojených so správou odpadu. |
== Návod na stavbu == | == Návod na stavbu == | ||
Revision as of 22:47, 14 February 2024
Popis úlohy
Cieľom hry a teda úlohou robota je pozbierať čo najviac žltých kociek v čo najrýchlejšom čase. Prvý hráč rozmiestni kocky a prekážky. Druhý hráč pri spustení programu nastaví vzdialenosť s ktorou sa robot pokúša obísť prekážky. Čím menšia vzdialenosť – tým častejšie musí robot skontrolovať, či už dokáže obísť prekážku a teda tým je presnejší, no zároveň aj pomalší. Robot chodí po ploche a zbiera žlté kocky, ktoré vynáša von z poľa. Hra končí keď robot vezme červenú – poslednú kocku. Po skončení hry vypíše robot čas, v ktorom pozbieral kocky.
Video
Kód
Článok o robotovi
Článok "Design and Development of Garbage Collecting Robot" sa zaoberá vývojom robota na zber odpadu, ktorý je navrhnutý na zlepšenie spracovania a zberu odpadu. Využíva Arduino mikrokontroléry a Bluetooth pre diaľkové ovládanie, čím zvyšuje efektivitu a bezpečnosť zberu odpadu. Robot má robotickú ruku, ktorá efektívne zbiera pevný odpad, a riadi sa kamerou na monitorovanie a navigáciu v prostredí. Tento projekt sa snaží riešiť problémy súčasných metód zberu odpadu tým, že ponúka automatizované riešenie, ktoré môže pracovať v rôznych podmienkach a prostrediach. Sľubuje zvýšenie efektivity pri zbere odpadu, ale tiež zníženie nákladov a zdravotných rizík spojených s tradičnými metódami spracovania odpadu. Jeho implementácia by mohla prispieť k ochrane životného prostredia, zlepšeniu verejnej hygieny. Projekt vytvára priestor pre rozvoj v oblasti robotiky a automatizácie procesov spojených so správou odpadu.
Návod na stavbu
- Download: instructions
- stud.io model: model(stud.io)
