Difference between revisions of "Letná škola Jakubov 2022"
From RoboWiki
| Line 15: | Line 15: | ||
<youtube>W7qAavZT3DU</youtube> | <youtube>W7qAavZT3DU</youtube> | ||
| − | <youtube>LigQW8gFc9A</youtube> | + | <youtube width=340 height=580>LigQW8gFc9A</youtube> |
[[Image:zv1.jpg|400px]] | [[Image:zv1.jpg|400px]] | ||
| Line 65: | Line 65: | ||
* rozšírenia | * rozšírenia | ||
| − | <youtube> | + | <youtube>_hz0Apw8ji8</youtube> |
| − | <youtube> | + | <youtube>bDbMSQkfjwY</youtube> |
=== Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime === | === Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime === | ||
| Line 104: | Line 104: | ||
** Čo majú prevodové pomery s prevodovkou v aute spoločné? | ** Čo majú prevodové pomery s prevodovkou v aute spoločné? | ||
** Mení prevodovka iba rýchlosť rotácie, alebo aj niečo iné? Čo a prečo je to užitočné? | ** Mení prevodovka iba rýchlosť rotácie, alebo aj niečo iné? Čo a prečo je to užitočné? | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Streda == | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Rozcvička s kockami === | ||
| + | |||
| + | * trénovanie pamäte | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Zosumarizovanie činnosti prevodového mechanizmu === | ||
| + | |||
| + | * príprava prezentácie | ||
| + | * prezentácia | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime === | ||
| + | |||
| + | * Príručka: [https://www.eduxe.cz/files/download/spike-prikazy-(1).pdf PDF - v češtine] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Model dňa: Pomery a zlomky === | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * návod na stavbu: | ||
| + | ** [[Spike Prime - Learning - Building Instructions]] | ||
| + | ** ľavý motor - C | ||
| + | ** pravý motor - E | ||
| + | ** ľavý farebný senzor sensor - B | ||
| + | ** pravý farebný senzor - D | ||
| + | ** ultrazvukový senzor - F | ||
| + | |||
| + | * Programy | ||
| + | ** [[Media:Learning.llsp|Learning.llsp]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * Naučte robota niekoľko rôznych správaní: | ||
| + | ** jazdenie po čiare | ||
| + | ** vyhýbanie sa prekážkam | ||
| + | ** jazdenie vnútri štvorca | ||
| + | |||
| + | * Pokúsme sa spolu pochopiť ako tento program funguje a ako sú naučené správania uložené v pamäti robota! | ||
| + | |||
| + | * pridajte aj zložitejšie správanie: | ||
| + | ** jazdenie po čiare s tým, že robot na prekážke zastane a počká, kým prekážka zmizne (tu bude treba vylepšiť program!) | ||
| + | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Revision as of 23:50, 16 August 2022
Pondelok
Rozcvička s kockami
- stavanie modelov v dvojiciach
Krátke zoznámenie so Spike Prime
- zvieratko
Súťaž: robot, ktorý výjde do najprudšieho kopca
Prvé pokusy:
Model dňa: Kalkulačkový robot
- návod na stavbu: Spike Prime - Calculator - Building Instructions
- Programy
- calculator.llsp (sčítanie a odčítanie) - po odštartovaní programu prečíta niekoľko tehličiek a potom vždy na stlačenie PRAVEJ alebo ĽAVEJ šipky číta ďalšie
- calculator_colors.llsp (sčítanie, odčítanie podľa farby) - po odštartovaní prečíta niekoľko tehličiek a potom vždy na stlačenie PRAVEJ číta ďalšie
- multiply_calculator.llsp (násobenie) - po odštartovaní čítame jednu stranu obdĺžnika ĽAVOU šipkou a potom druhú stranu obdĺžnika PRAVOU šipkou
- division_calculator.llsp (delenie a zvyšok) - po odštartovaní čítame veľký počet kociek ĽAVOU šipkou a potom menší počet kociek PRAVOU šipkou
- Otázky a úlohy:
- vysvetli, či sčítanie je súčasťou násobenia a ako
- vysvetli, či odčítanie je súčasťou delenia a ako
- čo sa stane, keď od 2 odčítame 3? čo iné by sa mohlo stať?
- aké má tento robot hranice v počítaní? vysvetlite!
- ako by sa dali kódovať čísla pomocou viacerých farieb? trúfnete si upraviť program?
Utorok
Rozcvička s kockami
- stavanie modelov s najväčším počtom cuplíkov nad stolom
Zosumarizovanie činnosti kalkulačkového robota
- program - ako funguje?
- rozšírenia
Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime
- Príručka: PDF - v češtine
Model dňa: Pomery a zlomky
- návod na stavbu:
- Programy
- Fractions_with_gears.llsp
- motor - B
- senzor - A
- Otázky a úlohy:
- Vyrobte vlastný nákres prevodového systému (na papier)
- Do nákresu zaznačte počet zubov každého prevodového kolesa
- Zistite prevodový pomer každej dvojice prevodových kolies
- Skúste odhadnúť alebo vypočítať celkový prevodový pomer sústavy kolies
- Urobte meranie pomocou modelu a programu a výsledky porovnajte
- Vymyslite a zostrojte vlastný prevod a odhadnite alebo vypočítajte jeho celkový prevodový pomer
- Vedeli by ste vytvoriť zoznam všetkých možných kombinácií pomocou 8 prevodových kolies, ktoré sú v stavebnici?
- Skúste si predstaviť a zamyslieť sa nad tým, ako funguje manuálna a automatická prevodovka v autách
- Čo majú prevodové pomery s prevodovkou v aute spoločné?
- Mení prevodovka iba rýchlosť rotácie, alebo aj niečo iné? Čo a prečo je to užitočné?
Streda
Rozcvička s kockami
- trénovanie pamäte
Zosumarizovanie činnosti prevodového mechanizmu
- príprava prezentácie
- prezentácia
Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime
- Príručka: PDF - v češtine
Model dňa: Pomery a zlomky
- návod na stavbu:
- Spike Prime - Learning - Building Instructions
- ľavý motor - C
- pravý motor - E
- ľavý farebný senzor sensor - B
- pravý farebný senzor - D
- ultrazvukový senzor - F
- Programy
- Naučte robota niekoľko rôznych správaní:
- jazdenie po čiare
- vyhýbanie sa prekážkam
- jazdenie vnútri štvorca
- Pokúsme sa spolu pochopiť ako tento program funguje a ako sú naučené správania uložené v pamäti robota!
- pridajte aj zložitejšie správanie:
- jazdenie po čiare s tým, že robot na prekážke zastane a počká, kým prekážka zmizne (tu bude treba vylepšiť program!)
