Mouse Maze

Progress

skompilovaný a do robota nahraný prvý vlastný testovací program

Pravidlá súťaže

http://www.robotika.sk/contest/2011/umouse.php

Ako začať

-> Nainštalovať najnovšiu verziu MPLAB IDE http://www.microchip.com/Microchip.WWW.SecureSoftwareList/secsoftwaredownload.aspx?device=en019469&lang=en&ReturnURL=http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en019469&part=SW007002#

-> Nainštalovať najnovšiu verziu kompilátora MPLAB C Compiler for dsPIC DSCs http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en535363

-> E-book getting started: http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=5:tutorials&Itemid=38

POZOR! Jedná sa o starú verziu, niektoré veci treba robiť ináč, dobrým zdrojom je tento link na ktorom je popísané, čo konkrétne je uvedené nesprávne v príručke Getting Started: http://ssr.wikidot.com/cs198-e-pucks/

-> EpuckMonitor - umožňuje ovládať robota cez GUI, občas blbne (nepodarilo sa nám zobraziť obraz z kamery, zakaždým to zamrzlo) http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=file&id=46:epuckmonitor&Itemid=38

-> Kompletné knižnice a vzorové programy (pre aktuálnu verziu MPLAB IDE) http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=file&id=42:e-puck-svn-snapshot&Itemid=38

-> Tiny BootLoader - softvér umožňujúci nahratie programu do robota http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm