NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky

Zadanie

Toto je náročný projekt pre skúsených robotikov.

poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
robot by mal dokázať uchopiť loptičku, to znamená vpredu by mal mať radlicu, do ktorej loptička môze zapadnúť
nad loptičkou by mal byť senzor, ktorý dokáže zmerať:
- prítomnosť loptičky
- jej farbu
robot by mal mať mechanizmus, ktorým loptičku dokáže uzavrieť (a zasa uvolniť), takže sa môže otáčať bez toho, aby sa loptička odkotúľala
na obdĺžnikovom ihrisku obkolesenom stenou sa nachádzajú červené a modré LEGO loptičky
v protiľahlých rohoch je nalepený červený, resp. modrý papier
robot sa pohybuje náhodne, ale vždy ak nesie loptičku farby, ktorá sa zhoduje s farbou papiera, loptičku na danom mieste uvoľní
podarí sa robotovi upratať všetky lopty na miesto?