Difference between revisions of "NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam"
From RoboWiki
m |
m |
||
| Line 26: | Line 26: | ||
== Riešenie == | == Riešenie == | ||
| − | * pre učiteľov: [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/zrychlenied.png Program v NXT-G] | + | * pre učiteľov: |
| + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/zrychlenied.png Obrázok programu v NXT-G] | ||
| + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/zrychlenie.rbt Program v NXT-G] | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Latest revision as of 01:16, 2 September 2009
Zadanie
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže otáčať na mieste a má pripojený zvukový senzor
- napíšte program tak, aby sa:
- po spustení programu robot veľmi pomaly otáčal
- ak začneme tlieskať, robot začne zrýchlovať
- čím rýchlejšie budeme tlieskať, tým rýchlejšie sa robot bude otáčať
- po spomalení tlieskania (na hlasitosti úderov nezáleží) bude spomalovať aj robot
- bonus: ak nejaký čas netlieskame vôbec, robot postupne zastane
Potrebujete poradiť?
- najjednoduchšie je použiť robota so základňou podľa návodu v programe a pripojiť modul so zvukovým senzorom
- na meranie času medzi jednotlivými tlesknutiami je vhodné použiť časovač (timer) (ak používate jazyk NXC, tak poslúži volanie CurrentTick()
- pozor na dozvuky a dlšie trvajúce vybudenie senzora - po každom vybudení je najlepšie počkať aspoň 100 ms predtým, ako sa čaká na ďalší zvukový impulz
Video
Riešenie
- pre učiteľov:
