Difference between revisions of "NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov"
From RoboWiki
(New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňo...) |
(No difference)
|
Revision as of 13:00, 31 August 2009
Zadanie
Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňom spolupracovať dve skupiny.
|
Potrebujete poradiť?
- kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth
- dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window"
- keď je BlueTooth zapnutý, jedna kocka musí vyhľadať druhú (pomocou voľby Search v menu BlueTooth), potom obe kocky potvrdia rovnaký štvormiestny PIN-kód a kocka, ktorá dala druhú vyhľadávať si vyberie na ktoré zo spojení 1,2,3 si druhú kocku umiestni. Na druhej kocke (ktorá bola vyhľadaná) to bude vždy spojenie číslo 0.
- na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy:
- dajte pozor, aby ste zvolili správne číslo spojenia a rovnaké číslo schránky na oboch stranách
- blok prijatia správy vráti 0, ak žiadna správa nebola prijatá - preto treba správu prijímať do premennej a zároveň cykliť až kým porovnanie (použite blok porovnania) nepovie, že bola prijatá správa > 0.
Video
Riešenie
- pre učiteľov: