View source for New applet control interface for the lab control page

=Robot Applet=
Robot Applet je nový applet na ovládanie robotov v [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/ laboratóriu robotiky]. Umožnuje ovládanie pohybu robota pomocou joysticku, i pomocou štandardných príkazov z pôvodného appletu.

=Ukážky appletu=
Na obrázkoch je možné vidieť pôvodný a nový alternatívny applet.

[[Image:Povodny.jpg]] [[Image:Novy.jpg]]

=Funkcionalita=
V novom applete sme sa snažili za zachovať čo najviac pôvodnej funkcionality a výraznejšie zvýšit atraktívnost dizajnu a ovládania.
Najviac nekomfortné bolo ovládanie robota pomocou tlačítok a tak sme ho prerobili na joystick. Ďalej sme sa pokúsili zameniť vizuálne komponenty ako
baterku, senzory (nepodarilo sa) a taktiež jemne modifikovali súčasne existujúce komponenty (posúvniky, tlačítka...).

=Problemy=
Menším problémom bol malý priestor na vytvorenie appletu so širokou funkcionalitou. Taktiež sa nám ťažko pracovalo so Netbeans Swing Gui builderom, nakoľko
vznikali chyby pri prenose projektu z počítača na počítač. Zarovnávanie a manipulácia s komponentami bola tiež značne komplikovaná (pozadie appletu sa nám nepodarilo zmeniť dodnes).

=Zdrojové kódy=
Sú [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~novyapplet/aktualnaverzia.zip tu].