Difference between revisions of "Obstacle avoidance training in Khepera 2 simulator via neural network"
From RoboWiki
| Line 5: | Line 5: | ||
==Khepera 2 Simulator== | ==Khepera 2 Simulator== | ||
Je určený pre ľudí so záujmom o robotiku, no bez prístupu k reálnym robotom. Je vhodný na osvojenie si základov umelej inteligencie a strojového učenia. | Je určený pre ľudí so záujmom o robotiku, no bez prístupu k reálnym robotom. Je vhodný na osvojenie si základov umelej inteligencie a strojového učenia. | ||
| − | Táto simulacia funguje na rovnakom princípe ako Khepera roboti. Sú tu prístupne hodnoty z ich senzorov a možme nastavovat rýchlost pohybu a jeho smer, modifikovaním rýchlostí motorov otáčajúcich kolesami. | + | Táto simulacia funguje na rovnakom princípe ako Khepera roboti. Sú tu prístupne hodnoty z ich senzorov a možme nastavovat rýchlost pohybu a jeho smer, |
| + | modifikovaním rýchlostí motorov otáčajúcich kolesami. | ||
Revision as of 20:34, 17 June 2011
Erik Melicher
Pre tento projekt využívam Khepera 2 simuator a jeho cieľom je naučiť simulovaného robota obchadzať prekážky.
Khepera 2 Simulator
Je určený pre ľudí so záujmom o robotiku, no bez prístupu k reálnym robotom. Je vhodný na osvojenie si základov umelej inteligencie a strojového učenia. Táto simulacia funguje na rovnakom princípe ako Khepera roboti. Sú tu prístupne hodnoty z ich senzorov a možme nastavovat rýchlost pohybu a jeho smer, modifikovaním rýchlostí motorov otáčajúcich kolesami.
