Obstacle avoidance training in Khepera 2 simulator via neural network

Erik Melicher

Pre tento projekt využívam Khepera 2 simuator a jeho cieľom je naučiť simulovaného robota obchadzať prekážky.

Khepera 2 Simulator

Je určený pre ľudí so záujmom o robotiku, no bez prístupu k reálnym robotom. Je vhodný na osvojenie si základov umelej inteligencie a strojového učenia. Táto simulacia funguje na rovnakom princípe ako Khepera roboti. Sú tu prístupne hodnoty z ich senzorov a možme nastavovat rýchlost pohybu a jeho smer, modifikovaním rýchlostí motorov otáčajúcich kolesami.