Difference between revisions of "Parking of robots in Remotely-operated laboratory"
From RoboWiki
m (page created) |
(prve zhrnutie googlenia) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | ... | + | '''Rospoznávanie pozície robotov''' |
| + | - Je naprogramované (rozpoznávanie kruhov) | ||
| + | |||
| + | '''Rozpoznávanie orientácie šípky''' | ||
| + | Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) | ||
| + | - asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany) | ||
| + | Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/ | ||
| + | Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example | ||
Revision as of 12:19, 4 June 2013
Rospoznávanie pozície robotov - Je naprogramované (rozpoznávanie kruhov)
Rozpoznávanie orientácie šípky Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany) Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/ Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example
