Difference between revisions of "Parking of robots in Remotely-operated laboratory"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(prve zhrnutie googlenia)
Line 3: Line 3:
  
 
'''Rozpoznávanie orientácie šípky'''
 
'''Rozpoznávanie orientácie šípky'''
Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °)
+
 
 +
Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - (kolko podobnych obr treba na dobre natrenovanie kazdeho stupna?)
 +
 
 
- asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany)
 
- asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany)
 +
 
Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/
 
Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/
 +
 
Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example
 
Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example

Revision as of 12:31, 4 June 2013

Rospoznávanie pozície robotov - Je naprogramované (rozpoznávanie kruhov)

Rozpoznávanie orientácie šípky

Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - (kolko podobnych obr treba na dobre natrenovanie kazdeho stupna?)

- asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany)

Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/

Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example