Difference between revisions of "Parking of robots in Remotely-operated laboratory"
From RoboWiki
| Line 11: | Line 11: | ||
Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example | Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example | ||
| + | |||
| + | Predtým, ako sa pustím do programovania v C++, Vyskúšal som Java Neural Network Framework, ktorý je veľmi jednoduchý na používanie: http://neuroph.sourceforge.net/image_recognition.html | ||
| + | |||
| + | [[Image:http://www.st.fmph.uniba.sk/~galan2/ai/scrns/1.png]] | ||
| + | |||
| + | [[Image:http://www.st.fmph.uniba.sk/~galan2/ai/scrns/2.png]] | ||
Revision as of 16:40, 4 June 2013
Rospoznávanie pozície robotov - Je naprogramované (rozpoznávanie kruhov)
Rozpoznávanie orientácie šípky
Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - (kolko podobnych obr treba na dobre natrenovanie kazdeho stupna?)
- asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany)
Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/
Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example
Predtým, ako sa pustím do programovania v C++, Vyskúšal som Java Neural Network Framework, ktorý je veľmi jednoduchý na používanie: http://neuroph.sourceforge.net/image_recognition.html
