Penguin robot

Stavebnica firmy Parallax - robot tučniak, ktorý bol na návšteve v Nočnej pyramíde v Slovenskom rozhlase (RTVS). Vysoký je asi 7cm a dá sa programovať v jazyku Basic. Okrem fotografie nižšie si môžete pozrieť jeho video napríklad na tomto odkaze.

Penguin Robot.

Robot Penguin' je dvojnohý kráčajúci robot s dvoma stupňami voľnosti poháňaný dvoma modelárskymi servomotormi. Je vysoký asi 10 cm (4") vyrobený na Vývoj začal jeho autor Ken Gracey v roku 2003 na svojej frézke Prazi a na jeho vývoji s prestávkami pracoval až do roku 2005, pričom hlavná časť práce spočívala v návrhu precíznej jemnej mechaniky nôh. Pôvodne sa nepočítalo so sériovou výrobou, bol to len projekt pre radosť, ale na základe mnohých žiadostí sa v roku 2007 dostal do predaja. Riadenie robota má na starosti procesor BASIC Stamp 2px24.

Mikroprocessor

• Frekvencia: 32 MHz Turbo
• Rýchlosť programu: ~19,000 inštrukcií/sec.
• Pamäť RAM: 38 Bytov (12 I/O, 26 Premenné)
• Pamäť programu EEPROM: 8 x 2K Bytov ~4,000 Inštrukcií
• Programovací jazyk: PBASIC

Periférie

• 1 Hitachi HM55B Digitálny kompas
• 2 Fotorezistory
• 2 Infračervené LED diódy a infra detektor
• 1 Modrý 7-segmentový displej
• 2 Microservomotory
• 1 Miniatúrny reproduktor

Robot je napájaný z dvoch LiFePO4 batérií CR123.

Odkazy

Pre záujemcov o technické podrobnosti odporúčame technickú dokumentáciu firmy Parallax:

• Penguin Robot Kit Documentation (.pdf)

Alebo špeciálne stránky venované tomuto robotu

• The Penguin Robot Society Web Site