Projekt EV3: Hľadaj červenú.

Meno riešiteľa: Mgr. Tibor Szlanicska
Škola: ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno
Dátum vypracovania: 10. 7. 2018

Zadanie

Rozhodol som sa vytvoriť robota, ktorý sa pohybuje v priestore ohraničenou čiernou čiarou (páskou) a rozpoznáva priložené predmety do priestoru podľa farby.

Popis riešenia

Na pohyb v danom priestore bol použitý farebný senzor, ktorý zistil ohraničenie daného priestoru čiernou čiarou. Keď nasnímal čiernu farbu čiary tak sa zastavil, a začal sa otáčať. Ultrazvukový senzor som použil na snímanie daného priestoru. Keď bol priestor prázdny, pohyboval sa v rámci priestoru dovtedy, kým som nepriložil predmet. Priložením predmetu sa robot k nemu priblížil a zastavil sa. Pomocou druhého farebného senzora robot snímal farby predmetov. V prípade čiernej sa robot zacúval, otočil sa, a pokračoval v pohybe. V prípade červenej vydal zvukový signál, a ukončil pohyb.