Projekt EV3: Počet závitov špirály, gyroskop

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Bernarda Kovalčinová
Škola: SPŠ elektrotechnická, Komenského 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017

Zadanie

Robot bude sledovať čiaru špirály a spočíta počet závitov špirály, ktorými prejde. Zastaví vtedy, keď na špirále zaznamená prekážku. Po zastavení vypíše, počet závitov,ktorými prešiel a zapípa príslušný počet krát. Najprv bude toľko pípnutí, koľko celých závitov prešiel a potom iným tónom a rýchlejšie počet desatín závitu.

Popis riešenia

Na sledovanie čiary špirály robot používa svetelný senzor v režime intenzity odrazeného svetla. Robot pôjde po špirále až dovtedy, kým ultrazvukový senzor nezaznamená prekážku, pred ktorou sa zastaví, približne vo vzdialenosti 30 cm. Vtedy na displeji vypíše vypočítaný počet závitov na základe údaju získaného z merania gyroskopom. Potom zapípa toľkokrát, aký počet celých závitov špirály prešiel. Údaj o počte závitov prečíta z premennej, do ktorej bol uložený po matematickom výpočte. Navyše vypočíta aj počet desatín závitu, ktorý robot prešiel po špirále. Na základe tohto údaja sa následne ozve rýchlejšie a iným tónom pípanie signalizujúce počet desatín závitu, aký bol prejdený robotom.